INS

Inercyjny system nawigacyjny (INS) to autonomiczny system nawigacyjny, który wykorzystuje komputery i czujniki ruchu do ciągłego śledzenia położenia, orientacji i prędkości poruszającego się obiektu. Określa on kierunek poruszania się obiektu, obliczając jego ruch względem znanego punktu początkowego.

Przedstawiamy sześć modeli INS opartych na sensorach MEMS I FOG.