GPS.PL

INS

Inercyjny system nawigacyjny (INS) to autonomiczny system nawigacyjny, który wykorzystuje komputery i czujniki ruchu do ciągłego śledzenia położenia, orientacji i prędkości poruszającego się obiektu. Określa on kierunek poruszania się obiektu, obliczając jego ruch względem znanego punktu początkowego.

Zastosowania: pojazdy lądowe, systemy autonomiczne, kontrola maszyn, UGV, UAS, roboty.

Koreański układ SYN-3300 reprezentuje nowy trend w konstrukcji zarówno układów INS (niski koszt jednostkowy, format półproduktu do zabudowy w urządzeniach klienta) jak i odbiorników GNSS (użycie korekt typu PPP jako backupu dla klasycznych pomiarów RTK).

Układ wykorzystuje zaawansowany odbiornik RTK jako podstawowy silnik nawigacji, i pomostuje chwilowe przerwy w odbiorze GNSS za pomocą algorytmu INS i wewnętrznego IMU. Zakłócenie w odbiorze korekt RTK powoduje fallback do trybu PPP z odbiorem satelitarnych korekt Galileo HAS na paśmie E6, z dokładnością do +/- 20 cm.

Niski koszt, niskie zużycie energii i kompaktowa konstrukcja są idealne dla zabudowania odbiornika w urządzeniach klienta.
Z odbiornikiem można się kontaktować przez UART (z ew. konwersją do COM), CAN-Bus oraz przez jego wewnętrzny modem LTE.

Multi-GNSS: GPS / GLO / BDS / GAL (w tym E6 - Galileo HAS)
Dokładność pozycji: 1 cm RTK / +/- 20 cm Galileo HAS
Wymiary / waga: 66x68x12.6mm / 76 gram
Temperatura pracy: -20 do + 60 C
Sensory INS: IMU / magnetometr / barometr

KARTA PRODUKTU | SPECYFIKACJA | PODRĘCZNIK

ZESTAW STARTOWY
SYN-3300, antena helix lub geodezyjna, kabel zasilający, kabel UART, program konfiguracyjny, podręcznik instalacyjny.

PRZYKŁAD WDROŻENIA
Krakowska firma GEOPARTNER GEOFIZYKA zintegrowała SYN-3300 z elektroniką samochodowych wibratorów geofizycznych, służących do poszukiwania ropy i gazu w trudnych warunkach terenowych. Integracja obejmowała wysterowanie za pomocą precyzyjnego czasu funkcją 1 PPS i precyzyjne pozycjonowanie RTK.

INS HYBRYDOWY

Przez "hybrydowy system nawigacji" rozumiemy układ z otwartym algorytmem INS, w który zaawansowany użytkownik może wprowadzać informacje z własnych dodatkowych źródeł.

Przykład 1: W najnowszym firmware do szwedzkich jednostek KEBNI INS wprowadzono obsługę pomiarów zewnętrznych za pomocą nowej komendy $PKEBE oraz możliwość wyłączenia sygnału GNSS w procesie fuzji danych z czujników. Umożliwia to wykorzystanie zewnętrznych pomiarów do wsparcia fuzji danych, szczególnie w sytuacjach, gdy sygnał GNSS jest niedostępny lub zakłócony. Nowa funkcja obsługuje zewnętrzne pomiary pozycji, prędkości (w tym stanu spoczynku) oraz kursu.

Przykład 2: nowy układ koreański SIR-3500 umożliwia wprowadzenie danych o prędkości z gniazda serwisowego ODB-II samochodu osobowego. Informacja ta służy do ograniczenia dryfu wewnętrznego IMU.

INS Z SILNYM IMU

Alternatywnym podejściem do długotrwałej nawigacji bez GNSS jest po prostu użycie silnego IMU, które ma niski dryf. Wiąże się to oczywiście z większym kosztem.

Przykład 1: Zintegrowany układ NovAtel SPAN-E2 zawiera silne IMU MEMS z żyroskopami o dryfie 0,8 deg/godzinę, i posiada specjalne profile firmware dla zastosowań pomiarowych na lądzie, morzu i w powietrzu.

Przykład 2: Koreański układ FN 180-S zawiera IMU FOG wykonane w petli zamkniętej z żyroskopami o dryfie 0,5 deg/godzinę. Dodatkowo algorytm wspiera wprowadzanie zewnętrzych danych o prędkości względem powietrza, wody i ziemi. W rezultacie z FN-180-S możliwa jest długotrwała nawigacja po utracie GNSS.

Przykład 3: Najsilniejszym układem w naszej ofercie jest True-North-Finder FB 210-G, który nadaje się do budowy okrętowych systemów nawigacji.

INS

INS NISKO-KOSZTOWY

INS HYBRYDOWY

KEBNI INS OEM

KEBNI INS RUGGED

SIR-3500

INS Z SILNYM IMU

SPAN-E2

FN 180-S

FN 210G

SPECYFIKACJE, WYCENY: kontakt